為了滿足（zú）
五軸cnc加工主傳動的要求，人們在五軸cnc加工中常采用電動機（jī）無級調速係統,為擴大調速範圍,適應低（dī）速大扭矩的要求（qiú）,也常用齒輪有級調速和（hé）電機無級調速相結合的方法實現主軸調速。
1、機械齒（chǐ）輪變速
在CNC加工主傳動係（xì）統中，由於采用了（le）電動機無級調速，使傳統的主軸箱結構大大簡化。但由於主軸電機和（hé）驅動電源的限製，往往在其（qí）低速段為恒（héng）轉矩輸出。為了盡可能使主軸在整個速度範（fàn）圍內提供主電動機的輸出功率，並滿足數控機床低速強（qiáng）力切削的需要（yào），常采用1～4檔齒輪變速與無級調速相結（jié）合的方法，即所（suǒ）謂分段無級（jí）調速（sù）。采用機械齒輪減速，既放大了輸出功率，又擴大了調速範圍。
五軸cnc加（jiā）工在切削時，主軸是按零件加工程序（xù）中S指令所指定的（de）轉速來自（zì）動（dòng）運行。因此，數控係統中（zhōng）必須有兩類（lèi）主軸速度指（zhǐ）令信號，即用模擬量或數字量（liàng）信號（S代碼）來控製主軸電動機的驅動（dòng）調速電路，同時采（cǎi）用開關量信號（M代碼）來（lái）控（kòng）製機械齒輪（lún）變速自動換檔的執行機構。CNC加工中自動換檔執（zhí）行機構是一種電－機轉換裝置，常用的（de）有液壓撥叉和電（diàn）磁離合器。
2、電動機調速
用於五軸cnc加工主軸驅動的調（diào）速電動機主要分為直流（liú）和交流兩大類。
（1）直（zhí）流電動機調速：通常數控機床的調速（sù）範圍較大，對直流（liú）電動機的調速同時采用調壓（yā）和調磁兩（liǎng）種方法。
（2）交流電動機調速（sù）：目前五軸（zhóu）cnc加工交流主軸驅動（dòng）中均采用籠型（xíng）感應（yīng）電動機，廣泛采用矢量控製變頻調速的方法。
隨著新（xīn）型直流和交流主（zhǔ）軸（zhóu）調速電動機的日趨完善，電動機調速將得到廣（guǎng）泛的應用，但在經（jīng）濟型（xíng）CNC加（jiā）工中為降低成本（běn），也常采用機械齒輪換檔的方法（fǎ）來改變主（zhǔ）軸轉速。
